《科创板日报》10月26日讯（研究员 陈高杰） 近年来，随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级，被誉为“机器之眼”的三维视觉技术被越来越多地应用于机器人、智能制造、医疗健康等领域，市场规模飞速扩大。根据高工产业研究院GGII预测，到2025年，我国3D机器视觉市场规模将达到104.35亿元。

三维视觉行业内的重要企业“先临三维”业绩持续增长，该公司专注于高精度三维视觉领域，据其披露的2022年半年报显示，先临三维今年上半年营业收入达3.48亿元，同比增长33.80％。2022年，先临三维入选国家专精特新“小巨人”企业。这家备受认可的三维视觉企业，究竟手握多少“技术创新牌”？

专注高精度三维视觉技术研发

近年来，因三维视觉技术具有非接触性、高分辨率和高测量速度等优势，其商业化落地取得了显著的成绩。

先临三维自成立始便专注于高精度三维视觉技术软、硬件研发，着力降低数据表面噪声并提高数据细节精细度，建设三维视觉测量精度标准。该技术主要是指基于计算机视觉，快速获取物体的高保真3D数字模型，基于模型提供真实、准确、完整的尺寸、形貌与颜色信息，帮助使用者突破时间和空间的约束，进行数字化的设计、仿真、制造、检测、可视化交互、机器人的精准定位与导航，从而提高效率、增强品质和降低损耗。

财报显示，先临三维持续保持较高的研发投入。公司2021年研发投入总额超过1.3亿元，约占营收的23.2%，2022年上半年其研发投入已超过1亿元。与此同时，截至2022年6月末，先临三维的研发人员数量共290人，约占员工总人数的35%，且其中博士硕士人数占比37%左右，该公司的研发人员技术背景涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等诸多专业领域。

通过研发创新实践，先临三维在包括结构光立体匹配及三维重建算法，三维视觉测量高精度标定算法，高品质3D数据智能处理及设计软件，相机、投影系统等核心器件设计，光机电算一体化控制系统设计等领域内积累了一批核心技术成果。从专利维度看，根据智慧芽科创力评估平台显示，先临三维科技股份有限公司的科创能力评级为AA级。截至最新，该公司目前拥有440余件专利申请，其中发明专利占比达65%以上，近300件。进一步分析其技术布局可知，先临三维当前的专利申请主要聚焦于三维重构、扫描系统、三维测量、图像处理、投影设备等相关领域。

深度布局齿科数字化和专业3D扫描

先临三维的高精度三维视觉技术现主要应用于齿科数字化和专业3D扫描（3D数据建模、三维视觉测量与检测）两大领域。

在齿科数字化领域中，根据医趋势发布的2019年《全球视野下的中国口腔产业调研报告》数据统计显示，中国口腔市场规模约159亿美元，在全球市场中占6%左右并呈现高速发展的态势。先临三维瞄准市场机遇，致力于提供以齿科口内3D扫描仪及软件为入口的口腔可视化接诊以及修复、正畸、种植等数字化解决方案。半年报显示，先临三维上半年在齿科数字化业务上的收入取得了亮眼的成绩，营收超过2.22亿元，同比增长96.19%。

具体来看，以先临三维的齿科云平台为例，该平台是一个开放通达并可链接上下游产业的数字口腔生态平台。依托于先临齿科云平台的云计算、云应用功能模块，在数字化口腔场景中原本分散的工作流程等要素被整合到了一起，有助于口腔行业实现在线诊疗、医患沟通、医技沟通、医疗教学等多类医疗场景的数字化、智能化升级，进一步提升口腔门诊及技工厂的协作管理水平及运营效率。

在专业3D扫描领域，其市场规模同样正在高速增长。根据Markets and Markets发布的相关报告显示，2017年，中国3D数字化市场规模达到33.8亿元人民币，占全球的13%左右，并预测到2023年，中国市场规模将达到63.44 亿元人民币，年均复合增长率达11.1%。

当前，先临三维在专业3D扫描领域，为汽车工业、航空航天、能源、重工制造、交通运输、电子电器、文物雕塑、医疗健康、影视娱乐、虚拟展示、教育科研等行业提供设计和视觉检测的高精度3D数字化解决方案，主要产品为手持3D扫描仪（主要用于数字化设计、存档、可视化交互）、高精度3D视觉检测系统（主要用于3D全尺寸检测）等，帮助用户高效获取高品质3D数据。

三维视觉作为前沿硬科技领域之一，应用场景广泛。据了解，先临三维未来将持续深化在齿科数字化、专业3D扫描等领域的应用，力争在高精度三维视觉技术领域的领先性和独特性方面取得全球范围内重要地位，同时也将探索更多的应用场景，实现更高的业绩增长。

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