随着自动驾驶不断发展，成为未来移动出行的关键的同时，也为整个共享出行市场打开了更大的想象空间。

近日，滴滴自动驾驶举办开放日活动，分享了对自动驾驶运营的探索和思考。在此次开放日上，滴滴自动驾驶发布了首个自动驾驶自动运维中心、首款未来服务概念车DiDi Neuron，公布了在技术、硬件、量产以及新业务探索方面的进展。

据悉，其首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。

▍创新丰富Robotaxi服务：与车企共同定义量产无人驾驶网约车

在此次开放日现场，滴滴自动驾驶发布Robotaxi概念车：DiDi NEURON。据介绍，DiDi NEURON独创车内机械臂，可实现车内外的多种服务，如：提行李、递水、叫醒等。

具体来看，在空间上，Neuron取消驾驶位，最大限度解放了乘坐空间。据介绍，在车辆总长度不变的前提下，相较普通网约车内部空间提升50%，腿部空间提升86%，乘客甚至可以在车内“一键躺平”。

从功能来看，Neuron独创了车内机械臂，可为用户提供拎行李、递水、叫醒等服务；车内搭载大屏交互系统，设计了会议、游戏、影音、街景介绍、氛围选择等模式；车外创新性用智能交互五联屏代替了传统车灯，可更为直观、便捷地显示车辆转弯、到达、充电等状态。此外，顶翼门+侧滑门的设计，可在提升开关门安全性的同时，增加乘客上、下车的舒适度。

车辆硬件方面，Neuron搭载了21个摄像头、8颗激光雷达、6颗毫米波雷达。

动力系统方面，Neuron通过将轮毂电机与无人网约车结合，使得四个轮胎可实现灵活转向，可实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，应对网约车常见的狭窄道路的掉头、错车场景。

值得一提的是，在此次开放日上，孟醒还公布了滴滴自动驾驶量产的最新进展：其正结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。

“首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。”孟醒如是说。

在滴滴出行CTO兼滴滴自动驾驶CEO张博看来，混合派单的共享出行网络，是自动驾驶技术走进人们生活的最佳路径。

▍高筑自动驾驶壁垒：已实现L4自动驾驶全栈核心技术自主可控

在此次开放日上，滴滴自动驾驶COO孟醒发布了两款自动驾驶核心硬件，分别为：“北曜Beta”激光雷达、三域融合计算平台“Orca虎鲸”。

激光雷达作为实现高级自动驾驶的核心传感器，具有精度高、3D建模能力强等优点，因此也被业内称为“自动驾驶的眼睛”。

此次滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发的滴滴北曜Beta，是国内首个2K图像级高精度激光雷达，拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。

再看Orca虎鲸，其作为滴滴自动驾驶研发的可量产化的三域融合计算平台，打造车载超级中央计算单元（SCCU），将智能驾驶域、智能座舱域、网联域三域融集成至一体。

据介绍，相比于上一代硬件，Orca虎鲸计算平台成本下降88%、整车空间体积减少74%、核心元器件数量减少61%、线束数量减少33%。这也意味着，其自动驾驶车的后备箱可再多容纳一个20寸行李箱，同时，整车装配时的人效比提升7倍。

“智能汽车自动驾驶的技术，特别是核心关键技术，必须要自主可控，而且是全链条全环节的自主可控。只要中间存在一个环节缺口，就意味着潜在的风险。”有行业人士曾分析认为。

而在此次开放日现场，据滴滴出行CTO兼滴滴自动驾驶CEO张博透露，滴滴自动驾驶对于感知、预测、决策、控制、大规模的仿真系统、大规模的机器学习平台等在内的L4自动驾驶全栈核心技术，已实现完全自主可控。

▍打开更大想象空间：滴滴自动驾驶物流收入突破亿元

当前，城市道路、高速公路是两个最为常见的开放道路场景，这也成为多数自动驾驶企业、科技巨头所瞄准的主攻方向。其中，高速公路场景的典型产品为自动驾驶卡车（RoboTruck）。

在此次开放日现场，滴滴自动驾驶首次宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域，这便是滴滴自动驾驶的创新业务——滴滴自动驾驶货运KargoBot。

据滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青介绍，基于滴滴自动驾驶的云平台和技术中台能力，KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营，并研发了混合无人化解决方案HDS（Hybrid Driverless Solution）。

据介绍，上述方案由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，可更好提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。

活动现场，韦峻青首次公布了一段KargoBot从天津到内蒙古全程1049公里无接管的视频。视频中，KargoBot的卡车历经白天黑夜，通过积雪、结冰、修路路段，以及国道、高速、收费站、匝道、隧道、城市厂区等环境，全程后排安全员仅虚握方向盘，不干预卡车驾驶。

目前，KargoBot已有超100台自动驾驶卡车，并在天津和内蒙古之间进行常态化试运营。截至今年3月，KargoBot累计物流收入已突破1亿元。

“自动驾驶技术在货车中的应用能有效改善司机的驾驶体验并增加安全性，并显著提升物流效率及降低能源消耗，社会意义巨大。”有业内人士分析认为。

另据国联证券研究表示，高速干线物流被认为有望率先实现自动化驾驶，成为技术落地的优先场景之一。从经济效益与安全角度来看，智能驾驶对商用车的价值更加突出，一旦功能与商业模式成熟，其普及速度将会更加迅速。

▍角逐网约车下半场：自动驾驶成为未来移动出行关键

当前，自动驾驶成为未来移动出行的关键，而共享移动出行网络则是将自动驾驶变为现实的关键。 另据国泰君安分析认为，在网约车市场中，真正的颠覆可能来自无人驾驶时代，将彻底改变生产效率及成本结构。

以滴滴出行为例，其早在2016年便开始布局自动驾驶。其中，自动驾驶采用混合调度模型，可满足全天候出行场景。此前，2020年6月，滴滴出行已在上海进行相关试点。

与此同时，需要注意的是，安全也作为自动驾驶发展的关键词。

据滴滴自动驾驶COO孟醒介绍，当前，滴滴自动驾驶已连续安全运营1020天。今年年初，滴滴自动驾驶在国内推出24小时无间断自动驾驶服务。

对于大规模网约车运营场景，滴滴自动驾驶推出首个自动驾驶自动运维中心——慧桔港，可自动化满足车辆在运营过程中的需求，如：自动出车、接单、回港。同时，机器人还可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、停放等，全流程自动化率达90%。

据介绍，“城市泛化引擎”则帮助滴滴自动驾驶车辆解锁更多复杂城市场景。通过搭载了一系列作用于感知、预测、规划决策等多个技术模块的前沿技术方法，能针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化，大幅提升鲁棒性，加强技术的可泛化性。

截至目前，滴滴自动驾驶已在上海和广州提供运营服务，作为网约车出行服务的补充，送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。

当前，在不少业内人士看来，网约车行业已进入下半场存量市场竞争。

“中国网约车市场已走过最初的盲目爆发式增长、淘汰赛，进入相对平稳的发展阶段。未来，中国网约车市场如何创新商业模式至关重要。”有行业资深人士如是说。