《科创板日报》8月8日讯（记者 余佳欣）今日（8月8日），黑芝麻智能国际控股有限公司（下称：黑芝麻智能）在港交所正式挂牌上市。本次公开发行股票3700万股，最终发售价每股28港元/股。

该公司开盘价为18.8港元，较发行价下跌32.86%；截至今日（8月8日）收盘，黑芝麻智能股价下跌26.96%，报20.45港元/股，总市值为116.4亿港元。

黑芝麻智能于2016年成立，是一家车规级计算SoC及基于SoC的智能汽车解决方案供应商，该公司为主机厂、Tier1提供车规级的高算力SoC，以及基于SoC的解决方案。

黑芝麻智能此次扣除应付上市开支8520万港元，募资净额为9.51亿港元。该公司拟将集资所得净额中约80%用于未来5年的研发，其中的30%用于开发智能汽车车规级SoC；25%用于开发及升级智能汽车软件平台；20%用于智能汽车SoC及车规IP核的研发采购材料、流片服务及软件；5%用于开发自动驾驶解决方案。

▍小米、蔚来等为投资方

本次IPO前，黑芝麻智能已完成10轮融资，累计融资金额约7亿美元，投资者包括小米、腾讯、吉利、上汽集团、蔚来资本等。

该公司在2021年及2022年每年分别获得3轮融资。其中，2021年小米长江产业基金参与两轮领投，其他投资者如富赛汽车、联想创投、临芯资本、中国汽车芯片产业创新战略联盟等也参与了投资。

蔚来资本是黑芝麻智能A+轮领投方，据了解，黑芝麻智能是继宁德时代、容百科技、联赢激光、嘀嗒出行之后，蔚来资本人民币一期基金第五家上市企业。

在最新披露的招股书中，黑芝麻智能对其C+轮投资的投后估值进行了修正，由22.1亿美元提升至22.3亿美元。据披露，C+轮投资方包括武岳峰科创、兴业银行、广发信德、汉能投资、一诺资本、扬子江基金等。

《科创板日报》记者注意到，参投方新鼎资本旗下投资企业覆盖多家科创板公司，包括海光信息、寒武纪、亿华通、云从科技、星环科技、浩瀚深度、福昕软件、成大生物等。

据黑芝麻智能最新招股文件，截至本次IPO前，北极光创投持股比例为11.48%，海松资本持股为5.97%。截至最后实际可行日期，武岳峰科创持股7%，小米持股3.69%，腾讯持股3.53%，中银投资持股2.71%，国投招商持股2.33%，吉利持股0.78%，上海汽车持股0.52%。

同时，此次上市，两名基石投资者将认购黑芝麻智能价值990万美元的股份。其中，广汽集团的间接全资附属公司启城发展将出资690万美元认购；均胜电子的全资附属公司将出资300万美元。

▍武汉今年又诞生一家上市企业

此次上市的黑芝麻智能总部位于武汉，这也是继路特斯、达梦数据、星竞威武、武汉有机之后，2024年武汉诞生的又一家上市企业。

值得一提的是，近期，随着萝卜快跑在武汉等地的出圈，武汉在自动驾驶方面的布局受到关注。《科创板日报》记者注意到，当前，武汉正奋力追赶新能源发展浪潮，抢抓自动驾驶风口。

据了解，早在2019年9月，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区的揭牌，标志着武汉在国内智能网联汽车测试领域的领先地位。今年6月，武汉车路云一体化重大示范项目的获批，投资额高达107亿元，超过北京市车路云一体化项目备案金额。

从进展来看，目前，萝卜快跑在武汉投入了400多辆无人驾驶汽车进行运营，是全国自动驾驶出租车规模最大的城市。2023年全年，武汉自动驾驶出行服务订单73.2万单，服务90万人次。到2024年6月，武汉自动驾驶累计出行服务订单已突破158万单，累计服务198万余人次。

在自动驾驶测试道路里程方面，武汉位居榜首。截至2023年底，武汉全市累计开放测试道路里程3378.73公里（单向），辐射面积约3000平方公里。同期，上海自动驾驶测试道路总里程约2000公里，广州为1623.5公里、北京为1143公里、深圳为331.26公里。

新能源车方面，武汉提出目标，计划2024年新能源车产量突破50万辆。而数据显示，武汉2023年新能源车产量在29万辆左右，没有进入年全国新能源车产量TOP 10城市名单。

▍多方入局智驾芯片

业内人士表示，自动驾驶的发展，给智驾芯片提供广阔空间，“无论是高阶的无人驾驶还是智能辅助驾驶，都需要AI计算芯片完成对各种传感器收集的讯号进行处理并将驱动讯号发送至相应控制模块，即实现自动驾驶中决策层的决策功能。“

《科创板日报》记者注意到，当前，多方入局智驾芯片行业。既有黑芝麻智能、地平线、英伟达等芯片供应商，又包括Momenta等自动驾驶解决方案提供商。同时，还包括蔚来、理想、小鹏等新势力车企纷纷自主研发车规级AI芯片，进一步加剧市场竞争。

近期，据蔚来创始人李斌在2024蔚来科技创新日上的介绍，全球首颗车规级5纳米高性能智驾芯片蔚来神玑NX9031流片成功。其提到，该芯片和底层软件均已实现自主设计，拥有超过500亿颗晶体管。

有业内人士对此表示，黑芝麻智能上市，为其之后发展开辟新的里程碑，但面对当前市场该公司仍面临诸多挑战。

首先是毛利率不及同行。 尽管黑芝麻智能在今年一季度毛利率升高至60.9%，但在2021年至2023年，该公司毛利率分别为36.1%，29.4%，24.7%。同期来看，地平线的毛利率分别为70.9%、69.3% 和70.5%。同时，英伟达和Mobileye在2023年的毛利率分别为76%和50.4%，均高于黑芝麻智能同期水平。

产品本身而言，黑芝麻智能同样面临诸多竞争。目前其华山A1000 Pro最高算力是106T，年内将上市的华山A2000芯片将实现250+TOPS的算力，与2019年英伟达Orin芯片差不多持平，而目前英伟达最新产品Thor算力已经到了2000TOPS。与此同时，据了解，今年地平线最高560TOPS的征程6、华为376TOPS的昇腾910B都将推向市场。

此外，车企自研芯片势头让芯片供应商自主权更低。招股书显示，2021年至2023年，黑芝麻智能自动驾驶产品及解决方案中基于SoC的解决方案客户留存率分别为0%、60%、37%；基于算法的解决方案客户留存率分别为50%、33%、29%，呈下滑态势。

多位芯片从业者向《科创板日报》记者表示，车企自研芯片会跟自己的算法和解决方案更配套，而如黑芝麻智能生产的芯片通用性比较好，不过通用带来的问题就是对于特定算法效率不会很高。

同时，如何止亏是当前智驾芯片企业面临的共同问题。有业内人士表示，最终仍需要关注企业量产交付能力，”当前纯芯片模式受到挑战，日益需要智驾方案配合，才能把控整个交付节奏，尤其是高阶智驾功能，开发过程极其复杂，匹配整车的量产节奏挑战极大。“