《科创板日报》1月4日（记者 黄修眉） 华诺星空技术股份有限公司（下称“华诺星空”）近日在湖南证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为招商证券。

官网信息显示，华诺星空成立于2006年8月，注册资本7666.67万元。目前已形成以全域安防、安全应急、智能感知、智能系统、智慧交通等五大产品线为主的产品族群，是实体空间安全领域创新产品和系统集成服务的提供商。

从其提供的解决方案来看，除特定场所的安防解决方案外，该公司还提供城市网格化无人机监管解决方案、城市反恐作战穿透式侦查解决方案等。

其所拥有的技术也包括新型雷达体制、生命弱信号检测与跟踪算法、地面复杂环境目标检测与跟踪算法、低慢小目标检测与跟踪算法、电子侦察与对抗等核心技术等。

《科创板日报》记者还注意到，华诺星空官方微信公众号曾介绍其电力系统智能巡检机器人系列产品。

截至2024年9月，其电力巡检机器人已广泛应用于发电主厂房、升压站、配电站、换流站、输电线路、轨道交通等电力系统各个细分场景。

华诺星空也建有湖南省汽车主动安全控制技术工程研究中心、湖南省智能安全装备工业设计中心等创新平台及“电磁探测与感知”省级创新创业团队，是国家知识产权优势企业、工信部专精特新“小巨人”企业、国家应急产业重点联系企业。

股权结构方面，备案信息显示，华诺星空的控股股东为韩明华、衣晓飞，二人为夫妻关系，合计控制公司66.78%股份。韩明华也是华诺星空法人代表。

韩明华直接持股17.3%，通过湖南华诺成长企业管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司7.49%股份，合计控制公司24.79%股份。

衣晓飞直接持股22.83%，通过湖南华诺投资管理合伙企业（有限合伙）、湖南纳雷管理咨询合伙企业（有限合伙）间接控股公司19.16%股份，合计控制公司41.99%股份。

而持有华诺星空6.3%股份的第六大股东为宁波熙禾投资管理合伙企业（有限合伙）（下称“熙禾投资”），则是A股上市公司华测导航成立的投资机构，华测导航持有其99%的份额。

熙禾投资的执行事务合伙人为上海华测卫星导航技术有限公司，持有熙禾投资1%的股份。

北京新华联产业投资有限公司持有华诺星空1.9429%的股份，为其第十大股东。新华联产业投资隶属于北京新华联集团。

（图：华诺星空的股东构成）